人物档案谭学林 重庆金山科技(集团)有限公司科研发展中心总监牵头组建国家地方联合工程中心、国家企业技术中心、国家国际科技合作基地、重庆市新型高端研发机构等数个省部级以上产业技术平台。参与公司技术/产品/产业战略规划及前瞻性研究,参与智能胶囊机器人、人工智能辅助诊断系统、氩气高频电刀、宫腔诊疗系统等创新型医疗器械成功推出市场,在临床上获得了一致好评。乘坐轻轨10号线,快到长河站时,路边一片红色砖房很是吸引人眼球。这里就是重庆金山科技(集团)有限公司,谭学林从事科研工作的单位。在邻街位置的房顶,巨大的MEMS字样霓虹灯,则表明了这家高科技企业的核心技术:微机电系统。摘下医疗器械领域皇冠明珠行动谭学林在科研上更像是一位聚力者。长期从事科研战略规划及前瞻性研究积累的经验,让他捕捉到了号称医疗器械器械领域“皇冠上的明珠”的腔镜手术机器人的市场机遇。这是机械、电子、电气、计算机、光学、通信、机器人的技术集大成者。目前全球只有一家美国达芬奇手术机器人形成了规模应用,垄断了全球市场。攻破这一块,就能解决数个卡脖子技术难点,也能满足国内临床迫切的需求。▲谭学林向记者讲解腔镜手术机器人相关情况“我们在创新型医疗器械上有深厚的技术底蕴,为弥补我们的技术盲区,我们可以通过产学研合作的方式,与全国知名高校和研究院进行联合攻关,最终让我们来实现总成和商业化。”谭学林这一超前的规划建议,得到公司上下支持。一场摘取皇冠明珠的科研行动就此展开。公司面对的第一个难题,就是机器人,毕竟所有的设备都是搭载在机器人上的,如何让笨拙的机器手灵活起来?手术机器人实现的腔内手术都是微创的,在很狭小的创口下探入机器手进行手术,对这些机器手的精度、灵活、稳定性要求极高。简单点说,要达到这些要求,必须采用多轴冗余自由度的设计,一条臂至少需要设计7个轴,此外还必须配置7轴以上的运动控制算法,而当时,5轴以上的运动控制算法是被国外垄断的,我国还没有7轴运动控制算法的成熟应用案例。谭学林联系了国内机器人方面领先的数个高校一起联合攻关,集中了国内大部分的优势力量,终于实现了7轴运动控制算法的突破,一举突破了这项卡脖子技术。同样被解决的卡脖子技术还有微型3D内窥成像技术、人体器官动态三维仿真等等。全国寻找优势资源,形成联合科研力量让谭学林记忆最深的是,项目研发初期,自己全国到处找寻了解可以合作的科研院校、机构和企业。这已经不是单一的科研,而是一个复杂的系统工程项目了。▲谭学林向记者讲解金山科技内窥胶囊配套设备比如我们得知有一个实验室,已经研发出了很强的3D内窥成像系统。马上赶去,但到了一看,这还是一个原形机,实验室里零件摆了一桌子。而要搭载到机器人身上,还有集成化、微形化很长的一段路要走。好在对方也有意合做,双方立即展开相关攻关,也很快实现了破突。做好后发优势,力求突破和超越“做手术器人我们也有后发优势。”谭学林介绍,目前他们的手术机器人实现了力反馈,也就是说如果用这台手术机器人做手术,操作的手术医生,手上是有力度手感的,这有利于医生的现场判断,而国外的产品是没有的。“我们的机器人还搭载了最先进的5G远程系统。”谭学林说,远程手术,比如医生在北京通过远程操作,为在重庆的病人动手术,完全没有问题。据介绍,目前金山科技的手术机器人,已经迭代到第三代,明年即将步入市场。使用国产手术机器人做手术的成本将大幅下降。》》访谈▲第一代消化道智能胶囊机器人记者:我们了解到,除了手术机器人,金山科技在诊断机器人方面也有突出创新,能介绍一下相关情况吗?谭学林:这方面创新很多,举个例子,目前,我们最新的胶囊内镜已经智能机器人化了,它能自主地在体内运动,实现全消化道检查并智能诊断。目前,重庆造的胶囊内镜机器人已经销售到86个国家,5000多家医疗机构。记者:能介绍一下金山科技在科研方面的整体方向吗?谭学林:可以,我们公司以微系统MEMS技术为核心,承担了包括国家“863计划”、国家科技攻关计划、国际合作计划等数十项国家级科研计划。同时,我们正以医疗机器人、医疗大数据、AI人工智能、远程医疗、医疗互联网平台为核心,打造智能医疗整体解决方案。

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