变更抚养权需要什么条件才可以?

父母一方要求变更子女抚养关系的，满足以下条件之一，人民法院应予支持：

与子女共同生活的一方:因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;不尽抚养义务或有虐待子女行为;对子女身心健康确有不利影响。满八周岁子女，愿随另一方生活，且有抚养能力。父母双方协议变更抚养关系。

18岁以后抚养权就失效吗?

孩子18岁以后没有抚养权了，但是孩子还在高中及以下教育，或者孩子因为精神类疾病无法维持生活，还是需要父母继续抚养的，法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了，法律上是完全民事行为能力人，父母对孩子在物质上和生活上也就没有继续抚养的义务，孩子可以和父母一起生活，也可以选择自己生活。