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在星期六休息一天之后，达喀尔2021年第二站比赛开始进行马拉松比赛。这意味着参与者将在两天内没有任何支持。沙特人自己的Yazeed Al-Rajhi在将近6年的X-Raid Mini比赛中以4:21:59的成绩获得了阶段冠军。现任比赛负责人斯蒂芬·彼得汉塞尔(Stephan Peterhansel)仅落后当地英雄48秒，排名第二

卫冕冠军卡洛斯·塞恩斯(Carlos Sainz)在第7阶段获得第三名，仅比获胜者少1:15。但是他仍然落后整体排行榜41:06秒，排名第三。同时，纳赛尔·阿蒂雅(Nasser Al-Attiyah)很难跟上他的丰田汽车(Toyota Gazoo)的迷你四驱车，因为他的第四名成绩让彼得汉塞尔(Peterhansel)领先近八分钟。

Jakub Przygonski在另一位沙特车手Yasir Seaidan驾驶他的SRT越野车之前获得了第五名。他们的背后是阿布扎比赛车队的达喀尔传奇西里尔·德斯普雷斯。第八名是Mathieu Serradori驾驶的另一辆SRT越野车，落后Cyril仅47秒。X团队的弗拉基米尔·瓦西里耶夫排名第九。尽管WRC冠军塞巴斯蒂安·勒布(Sebastien Loeb)在上一阶段遭受挫折后开始受苦，但他的队友纳尼·罗马(Nani Roma)在第七阶段排名第十，保持了他在排行榜中的第五名。

当前的比赛负责人和13届达喀尔冠军斯蒂芬·彼得汉塞尔(Stephan Peterhansel)在第七阶段遇到了两个主要的技术难题。仅40公里就进了，他的越野车的轮辋破裂了。解决该问题后，他也遇到了悬挂故障，这是他越过线后才意识到的。因此，不仅彼得汉塞尔(Peterhansel)越过了第二名，而且他的悬挂系统被打破了。难怪他被称为“达喀尔先生”。