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五峰山长江大跨越输电工程，是沟通长江两岸的重要能源输送通道。为保障北电南送的安全运行，4月7日，电力部门使用多种无人机协同配合，对五峰山长江大跨越线路开展自主巡检。利用多种无人机协同巡检线路，在国内尚属首次。

位于长江南岸的输电铁塔塔顶距离地面278米，相当于93层楼高，与北岸铁塔相距1800米，横跨江面的导线受江风影响较大，容易出现导线间隔棒位移，加剧线路及金具磨损，形成跨江线路安全隐患，因此巡检必不可少。依靠传统人工爬塔走线检查，不仅难度大，而且耗时长。

为此，电力部门创新了工作方法：多旋翼无人机检查铁塔，咬线飞行无人机检查跨江导线，固定翼无人机检查输电线路通道，三机协同，对五峰山长江大跨这条能源“大动脉”，开展全方位体检。

“我们首次采用三机协同作业，对线路、杆塔、导线以及通道开展作业。”国网镇江供电公司输电运检中心专职陈栋告诉记者，利用无人机来巡检五峰山长江大跨越输电工程，整个过程仅需要一个小时，相比传统人工作业，时间可缩短90%，效率大大提升。

据了解，固定翼无人机飞行距离长，巡检速度快，最远可达20公里以上，但无法对线路本体靠近拍摄，因此负责输电线路通道快速巡检。多旋翼无人机能垂直升降，操作灵活，但续航时间有限，适合开展铁塔本体精细化巡检。咬线飞行无人机能够自动追踪导线飞行，解决了无人机巡检导线的难题，适合对跨江导线进行专项检查。

“以往依靠人工爬塔走线巡检，难度大、耗时长，单一无人机又无法兼顾铁塔和导线的全方位巡检，难以满足精细化巡视要求。采用多种无人机协同配合的方式，能够全方位对这条能源‘大动脉’体检，保障电力可靠供应。”陈栋介绍，三类无人机均可以基于江苏率先建成的全息数字电网，通过预先设置的任务，实现全程自主巡检，无需人工干预，这也是江苏电网数字化建设的又一次探索实践。

（来源：江苏广电镇江中心站/丁峰 编辑/俞思琼）