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有限公司的注册条件是有符合法定人数的股东，所有股东共同制定的公司章程，有经过登记机关核准的名称和公司住所等。根据相关法律规定，注册公司首先需要进行名称的预先核准。

《民法典》第五十八条 法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。设立法人，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。 《公司法》二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件： (一)股东符合法定人数； (二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； (三)股东共同制定公司章程； (四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； (五)有公司住所。 第二十四条 有限责任公司由五十个以下股东出资设立。