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国家知识产权局信息显示，大众汽车股份公司申请一项名为“用于对环境标记制图的方法”的专利，公开号CN120693493A，申请日期为2024年01月。

专利摘要显示，为了提供一种用于对环境标记（43）制图的方法，该方法能实现对环境标记的精确制图，在此建议，所述方法至少包括以下步骤：a.保存比较参考系中的参考环境标记（42）；b.获取机动车（30）的位置；c.获取环境数据；d.基于步骤c.中获取的环境数据与所保存的参考环境标记（42）的比较，校准用于基于更新的位置获取系统的车辆参考系；e.确定机动车（30）在步骤d.中校准的车辆参考系中的位置；f.获取具有至少一个另外的环境标记（43）的另外的环境数据；g.基于具有至少一个另外的环境标记（43）的另外的环境数据、步骤d.中校准的参考系和机动车（30）的在步骤e.中通过基于更新的位置获取系统确定的位置，对所述至少一个另外的环境标记（43）制图。

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